机车检修工装设备无线遥控器功能设计说明

           非标工业无线遥控器研制商南京帝淮电子科技技术讲解

机车检修工装设备无线遥控器，针对3个工作组12台伺服电机（每组4台电机），同一个时间点只能有其中1个工作组中的4台电机中的单独某一台或4台同时同步升降动作两种情况，假设1号工作组是针对4个边角电机，用于托起整节车厢或车头的四个角，即可4台电机同步升降，亦可针对某台电机动作单独微调，微调原因是因为长时间使用后车体有微微变形，焊接或检修过程中需要单独微调升降位置，便于整体协同。假设2号工作组为左侧位，3号工作组为右侧位，2号和3号工作组，是针对车体中间托起部位左右两侧托盘、每侧各4台电机，均为即可单独某台电机单独微调，亦可同一组中的4台电机同步升降控制。

机车检修工装设备无线遥控器整套包含2台发射器+1台接收器，接收器端建议采用RS485接口输出，与后端PLC485接口Moudbus协议通信，急停对应的2路输出，采用物理触点形式包含1路常开点+1路常闭点继电器，常规使用常开点，常闭点作为备用。其他动作指令均通过数据接口输出。发射器与接收器之间距离按照100米设计，2台发射器按照完全一样的功能设计，正常情况下，两台发射器是分布在左右两侧方位使用，如果某台损坏时，另1台亦可单独承担针对所有动作的控制。

      按钮布局及功能：发射器端布局2个波段旋转开关，1号波段旋转开关功能为“左侧组”、“右侧组”，两个位置节点选择位置；2号波段旋转选择开关是针对3个工作组的选择“左侧组”、“右侧组”、“四角组”，12个动作按键，包含“1号升”、“1号降”，“2号升”、“2号降”，“3号升”、“3号降”，“4号升”、“4号降”，“同步升”、“同步降”，“左侧组使能”、“右侧组使能”。12个动作按键均为点动式控制，且每台电机正反转2个按键均为互锁逻辑，“左侧组使能”和“右侧组使能”两者亦为互锁逻辑。只有当两个旋转开关选择位均指向同一个组，且使能按键亦为对应的同一侧的工作组时，执行动作按键才有效，否则三者中的任何一个没有指向同一个工作组时，按下动作按键一定不会产生动作，以确保安全控制。本机另有启动+急停旋钮，液晶屏1个，产品定制型号DH-Z10F2SN2/3X（100米/DC24V/RS485/2发1收）。每个电机上升、下降控制，均为点动式操作，如果升降2个按键同时按下时，则不对应输出，两者互为排斥。启动+急停为必备功能旋钮，启动用于启动发射器本机电源，且同时对应接收器端主输出控制回路接通，急停则用于紧急情况下瞬间拍下，确保主输出控制回路及其他所有正在执行的控制回路全部断开，保障设备运行安全。如果关闭启动按钮，亦可在5秒钟后，接收器端自我监测、自我判断、自我急停。

机车检修工装设备无线遥控器技术说明

1、接收器端可设计为继电器输出方式、数据接口输出方式，数据接口如RS485/RS232、CAN总线、DP-Profibus、Profinet、以太网等，通过数字量信号输出定义解析，达成后端开关量、模拟量、使能、选择、组合逻辑等方式下的输出控制；

2、可定制所需回传内容，通过数据接口与PLC端数据接口如485口进行数据交互，采集回传如设备端的电压值、电流值、功率因素、电机转速、运行方向等数据；

3、本机型产品为工业级无线控制器，抗摔打、耐挤压、严格密封防护、良好的抗干扰性能、大温差环境承受范围、优良的安全处理机制措施、耐腐蚀抗污染的表面处理，无不体现了其良好的工业级品质；

4、就抗干扰性能而言，自动跳频技术设计，一旦遭遇同频干扰源，则可自动跳频到新的未被占用的工作频点继续工作，可跳频点128个或256个设计，且每套遥控器发射器与接收器之间，均具备特定ID识别号，发射器端具备专用身份号码，其他任何无线设备均无法识别读取，确保无串码、无串扰；

5、安全性能：实时心跳包监测、实时双向验证、一旦监测到信号丢失、控制板损坏、超出有效控制范围、电量用完等状况，均可自我急停，保障安全可靠性，不至于因突然出现的因素而失控，时刻都在可掌控范围之内。且发射器端具备急停蘑菇头旋钮，任何紧急情况下，均可人工主动判断，主动性急停控制，即时性响应；

6、可针对性设计1对多控制，或多对1控制，及多对多控制等，同一个环境内可以有多台发射器端针对多台接收器进行选号控制，且一旦某台已经选中了某台接收器时，则控制权即可独占，此时其他发射器则无权针对此台接收器进行选号控制，只有当已经占用控制权的发射器释放了控制权时，其他发射器才有权限去选择，确保控制不混乱，进而保障控制过程的安全性！